Historia spodni do jogi jest ściśle związana z legginsami. W XIV wieku legginsy były po raz pierwszy noszone przez Szkotów, wykonane ze skóry lub kolczugi i służyły zarówno jako strój codzienny, jak i strój wojskowy. W okresie renesansu przekształciły się w nowoczesne legginsy, które znamy dzisiaj.
W XIX wieku kobiety zaczęły nosić legginsy, ale pozostawały one modą głównie męską. Prawdziwa współczesna ewolucja legginsów miała miejsce w 1950 r., kiedy w klasycznym filmie *Sabrina* Audrey Hepburn założyła dopasowane czarne spodnie capri-z wysokim stanem, co zaowocowało ich popularnością. Jednak tym wczesnym legginsom brakowało elastyczności i znacznie różniły się od nowoczesnych spodni do jogi.
W 1958 roku amerykański chemik Joseph Schiffers wynalazł spandex. Dzięki temu wynalazkowi w odzieży damskiej zaczęto wykorzystywać ten materiał, a w Stanach Zjednoczonych zaczęto promować dopasowane, elastyczne spodnie. We wczesnych latach 80., wraz z popularnością filmów o aerobiku, ten styl ubioru stał się standardowym strojem ćwiczących dziewcząt.
W latach 90. joga była jedną z najpopularniejszych form ćwiczeń. W latach 90-tych wyprodukowano i wypuszczono na rynek pierwsze naprawdę praktyczne spodnie do jogi wykonane z nylonu i lycry. Te spodnie do jogi pasują jak druga skóra, odprowadzają wilgoć i pozwalają na ćwiczenia rozciągające, dzięki czemu stają się ekskluzywnymi spodniami do jogi.
